淮安中国西门子代理商

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S7-400 自动化系统的所有组件均符合欧洲各适用标准的要求，前提是系统依照所有相应法 规进行安装（请参见《安装手册》第 2 节和第4 节）
可在附带的 STEP 7 CD 中找到该手册 PDF 格式的文件
通道的不同电路设置 在使用量程卡的每种情况下，都要设置两个通道
运行状态 SIMATIC S7 的自动化系统会识别下列操作模式或简单模式： STOP、STARTUP、RUN 和 HOLD
一般规则： 级较高的中断先起作用

  在PLC控制系统输出中，开关量输出信号占的比重大，如各种继电器/接触器、电磁阀/电磁铁的线圈输出、指示灯输出等。当负载较小时，一般都可用PLC的输出直接驱动，但对大电流负载需要经中间继电器进行转换，用中间继电器的触点进行驱动。

  为了提高系统的抗干扰能力与工作可靠性，在PLC输出接口电路中，通常也都采用光电隔离的措施，还设计有各种滤波电路，以消除干扰。PLC的输出连接通常采用接线端子的形式。

  PLC输出负载的电源原则上都需要外部提供，根据负载电源的类型与实际需要的驱动电流大小，可以选择不同类型的PLC输出形式。

  PLC输出电路的形式多种多样，各PLC生产厂家的产品、同一生产厂家的不同型号PLC甚至是同一型号PLC的不同模块，在内部具体电路的设计上可能都不尽相同，但基本工作原理与要求相同。

  从PLC的输出驱动形式上来说，主要有继电器触点输出、直流晶体管(或场效应晶体管)输出与双向晶闸管输出三种类型。

  继电器触点输出为交/直流通用驱动方式，输出驱动能力强(一般可以到2～10A)，使信号连接时，直流晶体管输出可以大大减少输出延迟时间，提高信号处理速度与可靠性。

  双向晶闸管输出一般用于开关频率高、存在感性的交流执行元件的驱动，与继电器接点输出相比，它可以减少输出延迟时间，延长使用寿命。

  三种形式对外部电路的设计要求不同。

  ①继电器触点输出 继电器触点输出是PLC常用的输出形式。其主要优点是使用灵活，既可以用于驱动交流负载，也可以驱动直流负载;允许负载电压一般为AC250V/DC50V、电流2A以下。但在SIEMENS S7系列PLC中，负载电流大可到10A，容量可达80～1000VA(取决于负载性质)。

  继电器触点输出有使用寿命的限制(数十万次)，当开关频率高、负荷重或承受冲击电流时，接点寿命将显著降低。通常不宜用来直接驱动电磁阀、制动器等大电流负载。继电器输出受接触性能与响应时间(一般需要10ms左右)等方面的限制，不宜用于DC12V或3mA以下的小电流、低电压的负载或高速输出。

  继电器触点输出的连接方式常用的有两种：一是每一输出点的触点均立输出，即输出触点间完全隔离，无公共端;二是输出触点一端立，另一端由若干输出接点共用(见图5-38)，公共端为L 。

  继电器触点输出的连接较自由，对电压的类型、极性无特殊要求，对于使用公共端的输出，也只需"统一"即可。

  当连接感性负载时，为了延长触点使用寿命，对于直流驱动，通常应在负载两端加过电压抑制(续流)二极管;对于交流驱动，应在负载两端加RC抑制器。

  ②直流晶体管输出 直流晶体管输出的主要优点是响应时间快(一般在0.2ms以下)，使用寿命长。当PLC需要与系统其他控制装置进行电子线路连接时，采用晶体管输出可以显著提高处理速度。

  直流晶体管输出可以分NPN集电极开路输出与PNP集电极开路输出两种形式，分别如图5-39(a)、(b)所示，这两种输出形式与外部的连接和继电器接点输出(见图5-38)基本相同，但要注意公共端的连接要求。

  由图5-39可见，两种晶体管输出形式公共端的连接区别在于：NPN集电极开路输出以0V作为输出公共端;PNP集电极开路输出以24V作为输出公共端。在SIEMENS S7系列PLC中，一般采用场效应晶体管作为驱动元件，其连接方式与PNP集电极开路输出相同，其输出额定电流大可达到5A。

  晶体管的驱动能力一般要小于继电器触点输出，允许负载电压一般为DC5～30V，允许的负载电流为0.2～0.5A。当晶体管输出用于驱动感性负载时，为了防止过电压冲击，应在负载两端加过电压抑制(续流)二极管，但在这种情况下应特别注意二极管的极性，防止极性错误引起的输出短路。

  ③ 双向晶闸管输出 双向晶闸管输出用于驱动交流负载，可以使交流电路实现"无触点通/断"，解决继电器触点的使用寿命问题。双向晶闸管输出的响应速度也比继电器触点输出要高得多。

  双向晶闸管输出一般采用公共端连接的形式，每4～8点为一组，晶闸管的触发电路与PLC内部电路间采用光电耦合器件隔离。双向晶闸管输出驱动能力一般要小于继电器触点输出，允许负载电压一般为AC85～242V;单点输出电流在0.2～0.5A，当多点共用公共端时，每点的输出电流应相应减小(如单点驱动能力为0.3A的双向晶闸管输出，在4点共用公共端时，大允许输出为0.8A/4点)。

  注意：晶闸管的两端通常并联有RC过电压抑制器(通常为0.015μF/22Ω左右)，与继电器触点输出不同，它在PLC输出OFF时，仍然有1～2mA的开路漏电流，对于小型继电器与微电流负载，可能会产生无法关断的现象。

  双向晶闸管输出的电路原理与连接方法如图5-40所示。

 (1)有司机、无司机及检修工作状态

  可通过工作状态选择开关进行选择，来实现各自的控制要求。其主要区别是在有司机工作状态下，电梯不能自动关门，必须通过司机来确定是否关门，通过关门按钮来控制电梯关门，门关闭后电梯自动运行。而在无司机状态下，电梯停站后开门6～8s后自动关门，门关闭后电梯自动运行。在检修状态可以通过开关门按钮实现点动开关门，也可通过上下行按钮实现电梯上下行点动运行。当在厅外按下消防开关时，电梯进入消防工作状态。

  (2)自动定向要求

  在有/无司机状态下，电梯根据登记指令信号和呼梯信号m与轿厢所处的层楼位置信号n进行比较，以此确定电梯当前的运行方向。<n，则电梯下行。在有司机工作状态下，指令信号具有优先权，司机可以选择电梯的运行方向。当电梯停站时，若m=n(本层有呼梯信号)，电梯本层自动开门。< p="" style="padding: 0px; margin: 0px; box-sizing: border-box;">

  (3)轿厢开门、关门要求

  ①无司机工作状态。电梯到站后，自动开门，延时6～8s后自动关门，门关闭后，电梯自动启动运行。

  ②有司机工作状态。电梯到站后，自动开门过程与无司机状态相同，但电梯启动前的关门应由司机根据电梯运行方向按对应的上下行启动按钮来控制或按下关门按钮，电梯自动关门，门关闭后，电梯自动运行。

  ③检修工作状态。按下开、关门按钮可实现电梯的门点动控制；按下上、下行按钮可实现电梯的点动运行控制。

  ④本站厅外开门。在无司机状态下，电梯停在某层待命，若想在这层进入轿厢，只要按本层位一个召唤按钮，电梯便自动开门。

  (4)楼层数控制要求

  通过楼层计数器记录电梯所在楼层数，并通过七段数码管的显示来指示电梯所在的楼层。

  (5)运行控制要求

  ①有司机工作状态。在电梯确定运行方向后，按下运行方向按钮或关门按钮，电梯自动关门启动运行，显示其运行状态。

  ②无司机工作状态。电梯自动定向后，自动关门，门关闭后，电梯自动运行并显示运行状态。

  ③检修工作状态。轿厢上、下行只能通过上、下运行按钮点动进行控制，并且轿厢可以在任何位置停留。

  (6)停站控制要求

  ①指令信号停站。电梯运行中，当到达已登记楼层时，电梯按设定的减速曲线进行减速，当速度减到零时平层。

  ②召唤信号停站。电梯上行时，顺向召唤信号从低到高逐一停站，而与运行的向下召唤信号登记并保留，在完成上行Zui后一个指令或召唤信号后，电梯下行并按已登记的下行信号从高到低逐一停站。反向召唤信号停站的处理原则是：只出现一个反向召唤信号，如电梯停在基站，三楼有召唤下行，则电梯能在三楼停站。如果有多个反向召唤信号可以停站，其他信号被登记保留，在电梯反向运行中逐一执行。

  (7)指令信号的登记与消除要求

  ①指令信号的登记。当按下除本层外的某层按钮时，此指令信号被登记。

  ②指令信号的消除。电梯运行并到达某层时，该指令信号即被消除。

  (8)召唤信号的登记与消除要求

  ①召唤信号登记。当按下停站外某层召唤按钮时，此信号应被登记。

  ②召唤信号消除。当电梯到达某层时，该层与电梯运行方向一致的登记信号即被消除。

  (9)直驶功能

  在有司机工作状态下，按下直驶专用按钮，电梯不应答召唤信号，电梯只能根据指令信号停站，但召唤信号仍能登记。

  (10)消防工作状态功能

  当接通消防工作状态开关时，电梯立即进入到消防状态，消除所有指令或召唤信号，立即关门返回基站，到达基站后恢复指令功能。每次到某层对应清除所有登记信号，若想再到其他楼层，则需重新登记指令。消防状态时，不响应任何的厅外呼梯信号。

  (11)电梯的保护功能

  ① 超载保护功能。当此开关动作后，表示电梯超载，轿厢不能自动关门，超载指示灯亮，直至超载信号消除后，电梯方能正常运行。

  ②急停功能。当电梯出现意外故障时，按下此急停按钮，电梯应立即停止运行。

  ③其他安全保护措施。电梯除上述的保护功能外，还应具有强迫减速、上下限位、上下极限、限速、安全钳、断绳等保护环节。