江苏省淮安市SIEMENS西门子《授权》中国一级代理商
更新：2025-01-28 09:10 编号：25825417 发布IP：223.74.189.60 浏览：15次
- 发布企业
- 广东湘恒智能科技有限公司商铺
- 认证
- 资质核验：已通过营业执照认证入驻顺企：第2年主体名称：广东湘恒智能科技有限公司组织机构代码：91441304MAC3TWY11U
- 报价
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- 关键词
- 代理商,变频器,PLC,伺服电机,一级代理
- 所在地
- 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房（仅限办公）（注册地址）
- 联系电话
- 18126392341
- 手机
- 15267534595
- 联系人
- 梁涛 请说明来自顺企网，优惠更多
详细介绍
V90 MODBUS RTU 内部位置控制（IPOS）
PTI 版本 V90 可以通过 MODBUS RTU 通信实现内部位置控制的 MDI 模式。根据表6设置 V90的参数，通过表7进行相关控制字、速度设定值和位置设定值的控制。
表6 内部位置模式参数设置
表7 位置控制相关寄存器
注意：固件版本V1.07(不含)以前的版本，速度设定值地址是 40104 和40105，以下表格为控制字和状态字的功能说明：
表8 控制字 40100 位列表
表9 状态字 40110 位列表
设置完 V90相关参数后，保存并重启驱动器就可以开始定位工作。定位分相对定位和juedui定位两种，相对定位不需要执行回零操作，只需根据图2的操作流程进行操作即可。而juedui定位如果不进行回零操作，则会出现A7461的报警，此时，需要根据图3的流程进行零点设置，设置完后再根据图4的流程进行juedui定位。
图2 相对定位的操作流程
图3 回零控制的操作流程
图4 juedui定位控制流程
04
V90 MODBUS RTU 注意事项
V90 驱动器在使用来自 MODBUS RTU 的设定值和控制字作为控制源（p29008 =1）时，以下信号会被通信控制字占用，仅能通过MODBUS RTU 控制字使能而不能通过外部 DI 端子使能。
• PTI/Fast PTI 控制模式:SON
• IPOS 控制模式：SON、SREF（对于回参考点模式 0，用作 REF 信号）
• S 控制模式：SON、CWE/CCWE
• T 控制模式：SON
| 成立日期 | 2022年11月17日 | ||
| 法定代表人 | 林海霞 | ||
| 注册资本 | 1000 | ||
| 主营产品 | 西门子变频器,西门子PLC\西门子模块、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子工控机、西门子集成系统、西门子低压、西门子控制单元、西门子CPU,广东省西门子授权代理商,等 | ||
| 经营范围 | 一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；机械设备销售；智能机器人的研发；机械电气设备销售；电气设备修理；信息系统集成服务；阀门和旋塞销售；泵及真空设备销售；工业机器人销售；工业机器人安装、维修；仪器仪表销售；配电开关控制设备销售；软件开发；工业自动控制系统装置销售；电子、机械设备维护（不含特种设备）；专用设备修理；计算机软硬件及辅助设备批发；工业工程设计服务；机械设备研发；货物进出口；技术进出口；国内贸易代理。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） | ||
| 公司简介 | 广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实 ... | ||
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