*原始的兽脚亚目恐龙是生活在三迭纪时期艾雷拉龙类(Herrerasaurids)。艾雷拉龙类的成员发现于巴西,阿根廷及北美洲,且很可能在三迭纪末期遍布整个超级古陆。其中***的就是发现于阿根廷的艾雷拉龙(Herrerasaurus)。同其后出现的兽脚亚目恐龙一样,艾雷拉龙的下颌具有折叶一样的结构。这一结构很可能在在肉食恐龙进食大型猎物时起到吸收压力的作用。虽然艾雷拉龙类生活在同期大型初龙类的阴影之中,但它们的身体结构表现了其后一亿六千五百万年内兽脚亚目的共同特征:两足行走,具有能抓握的手。艾雷拉龙类在分类学上的位置还存在争议。一些的研究成果支持艾雷拉龙属于原始兽脚亚目这一理论,但艾雷拉龙类缺少一些蜥脚类和真正的兽脚亚目共有的特征,证明艾雷拉龙类在蜥脚类和兽脚亚目分裂之前就从蜥臀类中分支开来。