淮安西门子PLC模块核心代理商西门子PLC代理,西门子S7-1500代理,西门子PLC代理经销
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在PLC程序设计时,除I/O地址列表外,有时还要把在程序中用到的中间继电器(M),定时器(T)、计数器(C)和存储单元(V)以及它们的作用或功能列写出来,以便编写程序和阅读程序。在编程语言的选择上用梯形图编程还是用语句表编程或使用功能图编程,这主要取决于以下几点:
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(1)绝大幸数情况下,建议使用梯形图来编写PLC控制程序;
采用线性化编程时,所有程序指令都编写在一个连续的程序块-组织块OB1中,无须编制程序块、功能块、数据块等。
采用调用式编程的程序由组织块OB、程序块(FC)、功能块(FB)、系统程序块(SFC)、系统功能块(SFB)、数据块(DB)等组成,由组织块OB1对各逻辑块与数据块进行组织与管理。
FB和FC通过其输入、输出参数来实现与“外部”的数据交换,即与过程控制的传感器和执行器、用户程序中的其他块交换数据。在块调用中,调用者可以是各种逻辑块,被调用的块是OB之外的逻辑块。调用功能块和系统功能块时需要为它们指定一个背景数据块,后者随这些块的调用而打开,在调用结束时自动关闭。
在图4-1中,OB1调用FB1,FB1调用FC1,应按下面的顺序创建块FC1→FB1及其背景数据块→OB1,即编程时被调用的块应该是已经存在的。
采用结构化编程的程序结构形式与调用式编程相同,程序同样由组织块OB、程序(FC)、功能块(FB)、系统程序块(SFC)、系统功能块(SFB)、数据块(DB)等组成
(2)有些需要计算或程序较大的特殊情况,如以非逻辑运算为主的PID调节、运动控制、网络通信等,则可用语句表编程。
(3)经验丰富的人员可用语句表语言直接编程,但梯形图总比语句表直观。