江苏省淮安市西门子办事处,西门子一级代理商西门子一级分销技术服务
更新:2025-01-12 09:10 编号:21556156 发布IP:223.74.194.128 浏览:18次- 发布企业
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产品详细介绍
西门子STEP7程序中为什么要用OB35调用PID块
pidzui早是采用运放等电路器件实现的,是一个连续调节的过程;
数字电路里面要实现pid,就要进行“离散化”,你可以查阅数字pid的相关资料。在大学自控专业的相关教材里面对此有详细的理论公式推导。
在plc里面实现pid当然就是个数字pid,其中一个重要的因素是采样时间,说的具体点,就是数字pid——在西门子plc里面就是fb41这个模块需要定时调用!比如放在ob35里面,那么ob35(默认100ms)的执行周期就是数字pid的采样时间,这个100ms是数字pid运算公式里面的一个重要参数!把fb41放在ob1里面执行,表面看也是可以执行的,但运算结果其实是偏离了理论目标。由于ob1扫描周期不固定,结果很难预料。单说运行是可以的,但用OB35调用,可以有好的控制精度不是说非要作在OB35里,而是指从OB35调用主要是0B35以固定周期运行,数字化PID的采样周期T必须是等间隔的,要用定时中断来触发。PID在定时中断中执行是因为定时中断准确,是以设定的周期执行的,除非有更高优先级的中断发生.而主程序的执行周期不是定长的,在主程序中的定时器的精度也受扫描周期的影响.OB35中断周期:按所设定的时间间隔产生中断。即采样周期: 常指在周期性的采样系统中,当对一模拟量进行采样时,两次采样之间的时间间隔。
原理上,PID 的调节节奏应该与其采样周期一致,这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是 FB41要在 OB35 中周期调用且OB35 的周期要与 FB41采样周期一致的原因。当然,在 OB1 或其他 FC、FB 中调用 FB41也是可以的,此时将 OB1参数区中扫描周 期作为 FB41 的采样周期。
FB 41 "CONT_C"
为了保证执行频率一致,块应当在循环中断 OB (例如. OB35)中调用。
"CYCLE" 参数对应的是扫描时间。必须将程序块调用的间隔时间赋值在这里 ( 例如基于 OB35 的时间)。
缺省状态下为手动模式 (MAN_ON=true)。自动回路被中断,在MAN参数下输出控制值。
为了确保手自动的无扰切换,在手动模式下至少保证两次块调用的输出时间。
当 CPU 重新启动, 参数 "COM_RST" = true 将引导块的执行。
参数 "COM_RST" 中断PID控制器的执行。
FB 42 "CONT_S"
为了保证执行频率一致,块应当在循环中断 OB (例如. OB35) 中调用。
"CYCLE" 参数对应的是扫描时间。必须将程序块调用的间隔时间赋值在这里 ( 例如基于 OB35 的时间)。
缺省状态下为手动模式 (LMAN_ON=true)。
当 CPU 重新启动, 参数 "COM_RST" = true 将引导块的执行。
参数 "COM_RST" 中断控制器的执行。
参数 "PULSE_TM" 和 "BREAK_TM" 被设置为 "CYCLE" 参数的整数倍。
FB 43 "PULSEGEN"
为了保证执行频率一致,块应当在循环中断 OB (例如. OB35) 中调用。
当 CPU 重新启动, 参数 "COM_RST" = true 将引导块的执行。
"CYCLE" 参数对应的是扫描时间。必须将程序块调用的间隔时间赋值在这里 ( 例如基于 OB35 的时间)。
FB43 可以和 FB41 结合使用, 与 FB42 功能不同。
参数 "PER_TM" 必须从 PID 控制器 (FB41) 上设置扫描时间。
FB41 的调用时间通过时钟分配器完成 (参考 FB43 在线帮助)。
注意:
由于 OB1 不能保证不变的循环时间,不能为 "CYCLE" 提供明确的参数。一旦 "CYCLE"参数不能和扫描时间保持一致,那么基于时间的控制参数(例如. TI,TD)会看起来很快或者很慢。
成立日期 | 2022年11月17日 | ||
法定代表人 | 林海霞 | ||
注册资本 | 1000 | ||
主营产品 | 西门子变频器,西门子PLC\西门子模块、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子工控机、西门子集成系统、西门子低压、西门子控制单元、西门子CPU,广东省西门子授权代理商,等 | ||
经营范围 | 一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;机械设备销售;智能机器人的研发;机械电气设备销售;电气设备修理;信息系统集成服务;阀门和旋塞销售;泵及真空设备销售;工业机器人销售;工业机器人安装、维修;仪器仪表销售;配电开关控制设备销售;软件开发;工业自动控制系统装置销售;电子、机械设备维护(不含特种设备);专用设备修理;计算机软硬件及辅助设备批发;工业工程设计服务;机械设备研发;货物进出口;技术进出口;国内贸易代理。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动) | ||
公司简介 | 广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实 ... |
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