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可以在主程序、另一子程序或中断程序中调用子程序，不能在子程序中调用自己(即不允许递归调用)。调用子程序时将执行子程序的全部指令，肖至子程序结束，返回调用程序中子程序调用指令的下一条指令之处。
创建子程序后，STEP7-Micro/WIN32在指令树*下面的“子程序”图标下自动生成刚创建的子程序CULCU对应的图标。对于梯形阁程序，在子程序局部变量表中为该子程序定义参数后，将生成客户化调用指令块(见图6-6)，指令块中自动包含了子程序的输人参数和输出参数。
a.在手动操作方式下，按下操作面板上的“主轴启动”按钮可以使主轴启动;按下操作面板上的"主轴停止"按钮可以使主轴停止。
b.在自动操作方式下，通过来自PLC定位控制模块的M03代码指令，可以使主轴启动;通过M05代码指令，可以使主轴停止。
c.如操作方式不为手动或自动，或主轴启动条件不具备，主轴不能旋转;操作面板上的"主轴启动"按钮无效。
d.当主轴在自动方式下旋转时，通过"主轴停止"按钮，仍然可以停止主轴。e.当主轴在自动方式下停止时，不可以通过"主轴启动"按钮启动主轴。f.在其他操作方式下，不可以启动主轴。
机床主轴正转输出信号为中间继电器，利用中间继电器的常开触点控制主轴驱动器“位能”。
在梯形图程序中插人子程序调用指令时，打开程序编辑器视窗中需要调用子程序，找到需要调用子程序的地方。在指令树的*下面用左键打开子程序文件夹，将需要子程序图标从指令树拖到程序编辑器中的正确位置。或将光标置于程序编辑器视窗双击指令树中的调用指令。
应为子程序调用指令的各参数指定有效的操作数，有效操作数为存储器地址、常量、全局符号和调用指令所在的P0U中的局部变量(不是被调用子程序中的局部变量)。
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2. SINAUT ST7可以使用的广域网
下列广域网(WAN)可以用于ST7的数据传输∶
(1)传统的WAN
可以用下列传统的WAN进行数据传输专线网络(铜质电缆、光纤电缆、专用的或租用的专线)、专用无线网络、模拟电话网和数字ISDN电话网、移动无线网络GSM。
(2)基于以太网的WAN
模块可以输出12~200kHz的两相位置指令脉冲(差分RS-422驱动型)，实现对运动轴的回参考点、手动进给、自动定位控制。定位位置的给定可以采用**/增量方式，定位加减速可以是直线与S形，定位速度可变(4种速度)。
定位模块可以连接"停止"、"正/负极限"、"参考点"等输入信号，并输出相应的"复位"等控制信号。
(2)模拟量I/O模块。S7-200系列PLC(CPU221除外)的模拟量I/O模块(包括温度测量模块)可以用于温度、转速、位置等物理量的A/D、D/A转换。
西门子S7-200系列PLC模拟量输入与温度测量模块(EM231)共有3种规格，其中4通道模拟电压/电流输入、2通道热电阻温度测量、通道热电偶温度测量模块各1种。
模拟电压/电流输入端可以是DC0~10V(或DC-5~ 5V、DC-10~10V等)电压或0~20mA电流，转换位数为12位，分辨率可达2.5mV(电压)或5μA(电流)。
温度测量输入端可与多种形式类型的热电阻、热电偶连接，测量精度为±0.1℃，转换位数为16位(包括符号位)，测量范围为-27648~27648。
在站和控制中心之间或各个站之间可以通过以太网进行SINAUT通信∶
1)通过无线局域网和用于以太网的特殊无线设备(例如SCALANCE W)进行通信。
2)通过光纤导线和具有光纤端口的SCALANCEX交换机，*长通信距离可达26km
3)通过使用ADSL或GPRS的公共网络和互联网进行通信。
3. 本地数据存储
TIM模块可以提供多达1MB的存储空间，可以保存那些通信连接或通信伙伴发生故障时不能丢失的数据。提供的存储容量*多可以容纳32000个报文。
可以对要发送的数据分配不同的优先级。高优先级可以立即建立拨号连接，低优先级的数据*初将保存在 TIM中，在适当的时候发送，所有这些通信控制功能都是由 TIM自动实现的。用户需要做的只是在组态时配置必要的连接，以及在程序中定义要传输的数据。
如果在使用子程序调用指令后修改该子程序中的局部变量表，调用指令将变为无效。必须删除无效调用，并用能反映正确参数的新的调用指令代替。
在语句表程序中调用子程序时使用调用指令“SBRn"。在调用子程序时，CPU保存整个逻辑堆栈后，将栈顶值置为1，堆栈中的其他值清0，控制转移至被调用的子程序。子程序执行完成时，用调用时保存的数据恢复堆栈，控制返回调用程序。子程序和调用程序共用累加器，不会因使用子程序自动保存或恢复累加器。
4调用带参数的子程序
调用带参数的子程序时需要设置调用的参数，参数在子程序的局部变量表中定义，*多可传递16个参数。
1N(输人)是传人子程序的输人参数，如果参数是直接寻址，如VB10.指定地址的值被传、)人子程序。如果参数是间接寻址，如*AC1，指针指定地址的值被传人子程序。如果参数是常数(例如DW#12345)或地址(如&VB100)，它们的值被传人子程序，“非”为常数描述符。
0UT(输出)是子程序的执行结果，它被返回给调用它的POU常数和地址(如 & VB100)不能作抢出量。
IN_OUT(输人/输出)将参数的初始值传给子程序，子程序的执行结果返回给同一地址。常数和地址不能作输人/输出参数。
如果是因为C液体未排完而使装置不满足自动控制的原点条件，可手工操作SB5按钮，使[7]113常开触点闭合，Q0.2线圈得电，接触器KM3线圈得电，KM3触点(图5-6中未画出)闭合，接通电磁阀YV3线圈电源，YV3打开，将C液体从装置容器中放完，液位传感器L的SO1断开，[1]10.2常闭触点闭合，M0.0线圆得电，从而满足自动控制所需的原点条件。
②自动控制过程，在启动自动控制前，需要做一些准备工作，包括操作准备和程序。
a.操作准备:将手动/自动切换开关QS闭合，选择自动控制方式，图5-8中[6]IL0常开触点闭合，为接通自动控制程序段做准备，[7]I1.0常闭触点断开，切断手动控制程序段。