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①确定功能模块PLC特殊功能模块的选用应根据系统控制的特殊要求确定。但需要确定的是为保证实现控制对象基本要求所需要的基本功能模块;根据系统的类型，需要再考虑系统综合与集成所需要的通信与接口等模块。
选择功能模块前需要根据机械要求确定执行装置的类型。如对于需要任意位置定位、且速度可以改变的运动，应选样伺服驱动，并确定伺服驱动器与伺服电机的型号、规格：对于仅需要无级变速的电机控制，应根据调运的要求，选择交流调速装置(如变频器等)或直流调速装置等。
在此基础上，设计人员应根据执行装置的类型与动作要求，决定系统的控制方式与对PLC特殊功能模块(如位置控制模块、脉冲输出模块、模拟量输出模块等)的要求。
在功能模块要求确定后，可以将模块以及要求统一汇总成表格的形式，以便选择模块。表5-2为功能模块要求汇总示例。
②设计操作界面在对象的控制要求确定后，应根据控制的需要与操作、显示的要求，设计操作面板，确定使用的按钮、指示灯的数量。
对于系统控制较复杂的情况，还应选择系统中用于数据输入、状态显示的人机信息交换方法，确定系统是否采用文本单元、触摸屏、显示仪表等外围设备。
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当外围设备需要配套特殊功能模块(如通信接口、连接电缆、D/A转换模块等)时，应在选择外围设备的进行考虑。
在操作界面确定后，可以将用于操作界面的全部器件进行归纳与汇总，以便统计I/O 点数。表5-3为操作界面要求汇总示例。
③统计I/O点数与规格系统所需要的I/O点数与规格是选择PLC型号、配置I/O模块的依据。如上所述，面向*终控制对象的控制要求，可以通过循环图、时序图、控制要求表等得到明确;操作界面所需要的I/O数量，可以从操作界面要求表中进行统计;控制系统(或PLC控制单元)的I/O模块选择与规格确定可以在此基础上进行。
根据控制对象的循环图、时序图、控制要求表、操作界面要求表，将其输入/输出汇总，便可以统计出I/O点数以及规格。
如将图5-2(b)所示的动作循环图、电磁元件动作表，图5-3(b)的时序图，表5-1、表5-3的控制要求以及机床其他控制要求进行统一汇总后，可以得到如表5-4所示的输入/输出汇总表。
根据以上1/O汇总表，即可着手选择PLC的型号与规格，确定I/O模块。选择PLC功能与I/O点数时，应考虑一定的余量，以便于设计调整、修改与扩展。
④通信模块的确定通信模块的选择取决于系统的类型。一般而言，作为基本配置大多数PLC都带有RS-232接口，可以用于编程器、触摸屏等常用外部设备的连接。对于分布式PLC控制系统和远程I/O控制系统，通信模块都是必需的;而对于集中控制系统或单机控制系统，通信模块可以根据用户要求、系统扩充的需要与生产制造成本等，进行综合考虑。
分布式PLC控制系统和远程I/O控制系统的通信模块选择与基本PLC的选择、系统采用的总线形式、系统集成软件等因素有关。