步进电机的高精度控制：
1-STEP-DRIVE-5A-48V 的技术可实现高精度电流设置，便于进行精度高达 1/512 步的精细定位，误差仅为约0.0015°。对于一台 200 步的电机，这种定位精度相当于每转 102,400 个位置，或每步 0.0035°。
该模块允许连接 200 W 功率范围内的两相步进电机（5 A 电流峰值，电源电压 24 - 48 VDC）。
提供了适用于 SIMATIC 操作的示例函数块，用户可从下面指定的网址下载以进行修改。
1-STEP-DRIVE-5A-48V 提供了以下定位功能：
定位
相对定位
参考点接近
无终止轴：速度模式/频率输出
选择反馈值
厂商手册中提供了可用来操作 1-STEP-DRIVE-5A-48V 的可用终端模块的列表。
(1)启动的允许与启动时对 ...
打开该设定对象，显示窗分为“启动的允许与启动时对输出的处理”、“电源接通时的启动方式( Startup after Power On)”、“监控时间设定(Monitoring Time for)”三个区域（参见图14-2.3）。
(1)启动的允许与启动时对输出的处理设定
该区有如下三个选项：
配置的硬件与实际硬件不同时的启动( Startup when expected/actual configuration differ):可以选择如果STEP7中配置的硬件与实际安装不符，是否需要进行启动，当选中该选项后，出现以上情况同样可以进行启动。
热启动时清除输出( Reset outputs hot restart)：可以选择在PLC热启动时是否将输出状态清除，当选中该选项后，热启动时将清除输出状态。
禁止操作员或通信方式的热启动( Disable hot restart by operator or communication job)：通过选择选项，可以禁止用编程器或MPI接口通信等方式对PLC的热启动。
(2)电源接通时的启动方式（Startup after Power On）设定
选项“Hot restart”：用于选择“热启动”方式；
选项“Warm restart”：用于选择“暖启动”方式；
选项“Clod restart”：用于选择“冷启动”方式。
热启动( Hot restart)、暖启动(Warm restart)、冷启动(Clod restart)为S7系列PLC根据EN61131标准定义的、在PLC-CPU重新启动时（如将CPU的工作模式开关从STOP转到RUN或接通电源）
的三种新的启动方式名称。在S7系列PLC中，三种启动方式的启动过程与区别如下：
热启动( Hot restart)：在PLC-CPU重新启动时，执行主循环OB1前，首先处理组织块OB101。启动时全部CPU数据均被备份，所有数据区（包括定时器、计数器、标志寄存器等，不分保持区与非保持区）的内容全部被保留。
暖启动（Warm restart）：在PLC-CPU重新启动时，执行主循环OB1前，首先处理组织块OB100。启动时全部PLC数据块(DB)的内容保留；保持型定时器、计数器、标志寄存器的内容保持不变；非保持区的定时器、计数器、标志寄存器内容被清除。
冷启动（Clod restart）：在PLC-CPU重新启动时，执行主循环OB1前，首先处理组织块08102。启动时全部PLC数据块(DB)的内容被清除，并重新从装载存储器（Load Memory）输入原始设定值；CPU的全部定时器、计数器、标志寄存器的内容均被清除（不分保持区与非保持区）。
(3)监控时间设定(Monitoring Time for)设定
该区有如下三个选项：
模块检测完成时间(“Finished”message by modules)：用于设定“模块配置检测完成”信号的回答时间，当超过该时间未接收到完成信号时，视为实际硬件配置与STEP7配置不符。该时间设定单位为lOOms，默认设定为650。
参数传送到模块的时间( Transfer of bbbbbeters to modules)：用于设定CPU中的参数传送到各模块的大允许时间，时间设定单位为lOOms，默认设定为100。对于有PROFIBUS-DP主站接口的CPU，可以通过本参数来检测从站的启动情况。同样当超过本设定时间后尚未完成参数的传送，视为实际硬件配置与STEP7配置不符。
热启动时间(Hot restart)：用于设定CPU的热启动时间，本参数只有在选择热启动方式时才能进行设定。
控制要求及硬件实现 设计一套基于西门子 S7-200 SMART PLC 的空调新风控制系统，实现对风温的温度控制和新风变量调节阀门的压差控制，其控制要求如下。 （1）温度采用 4 组加热管加热，温度控制在 24℃±1℃。（2）新风调节阀门共有 5 挡开度（0%、25%、50%、75%、），压差 控制在 0±30Pa。 （3）各电热管及调节阀门每 5s调节 1 次。 （4） 已知温度变送器量程为 0～100℃， 压差变送器量程为 0～ ±300Pa。 根据控制要求，PLC 的输出应有6 点（1～4 组加热管的使用及风门电 动机正转和反转），6 个输入开关量（自动切换开关、1～5 风门位置行程开 关），2个模拟量输入（出口风温、压差）。