在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，淮安机械手，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到规定地点或下一个生产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。在设计时，应根据注塑机的性能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和重量等来确定控制系统。一般来说，设计或选用控制系统应遵循以下一些要点:
(1)应确保机械手有足够的定位精度;
(2)应注意机械手与注塑机的动作配合协调，确保机械手抓取制品离开模具后，注塑机和机械手能够各自继续进行动作，从而减少时间浪费;
(3)应注意控制机械手的运行速度，即要使机械手能够满足注塑成型蕞短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动;
(4)应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。
使用机械手生产有哪些优势？
使用机械手的优势有很多，以下简单介绍几点：
1、可控制机器的稳定性从而控制产品品质，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。
2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。
3、投资成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回投资成本。
4、使用机械手可使整个生产自动化可以提高公司形象，使用机械手减少人员的使用而使现场易于管理从而提高公司的竞争力。
5、如人工取出产品一天约为1000模，使用机械手可再提高约500模，助力机械手，即使用机械手一天约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污、及压模等，产生不良品。
6、若成型机整体使用机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。
7、上游厂商也希望选择有机械手的注塑厂家，机械手生产厂家，可准确算出日产量与交货期。使用机械手可增强企业竞争力，更是一种发展趋势!
我国工业机械手的研究与开发起步较晚，比欧美要晚30年左右，冲压机械手，起步于上世纪70年代，1972年我国第1台机械手在上海开发成功，随之全国各省都开始研制和应用机械手。从第七个五年计划（1986～1990年）开始，我国政府大大加大了对工业机器人的重视程度，并且为此项目投入大量的资金，在众多学者及研究人员的参与下，研究开发并且制造了一系列的工业机器人，其中有由北京机械自动化研究所设计制造的喷涂机器人，广州机床研究所和北京机床研究所合作设计制造的点焊机器人，大连机床研究所设计制造的铔弧焊机器人，沈阳工业大学设计制造的装卸载机器人等等。值得注意的是，这些机器人的控制器，都是由沈阳自动化研究所和北京科技大学机器人研究所开发的。与此同时，一系列的机器人关键部件也被开发出来，如机器人专用轴承，减震齿轮，直流伺服电机，编码器等等。
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