毛刺是指材料被剪断时分离处超出材料本身厚度的残留。
无论对设计者或制造者而言，毛刺都是令人感到烦恼的事。在技术文件或设计图纸上，钣金件去毛刺，经常可看到明示的规定和醒目的提示字样——“不允许有毛刺”；而对于制造者来说，要达到这“不允许有毛刺”的简单规定却并非那么容易，往往会不顾及成本，并经常为不太熟知去除毛刺的有效方法而发难。
去毛刺机已经推广于中小型零件批量生产加工，完全取代了落后的传统去毛刺工艺，去毛刺效率、效益提高。
去刺机已泛用于机械制造去毛刺、电子零部件去毛刺、仪表仪器去毛刺、轻工、钟表零件去毛刺、航天、纺织器材专件去毛刺、汽车零部件去毛刺、轴承行业、器械、精密件去毛刺、粉末冶金、五金冲压去毛刺、工艺品、工具等多种行业领域。对于中小型精密工件去毛刺、去飞边、倒角、除锈、去氧化皮、去除加工纹痕、抛光、精抛光镜面抛光等性能提高，钣金件去毛刺机，可完全取代或超越昂贵的进口去毛刺抛光设备，国内众多生产型企业直接受益。
机械法：借助于工业机械手，钣金件去毛刺设备，夹持旋转钢丝刷或砂轮，淮安钣金去毛刺，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。
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