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蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，东本立式三相齿轮减速机生产厂家，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
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于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，的几种是：1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；3、减速机传动轴轴承位磨损；4、减速机结合面渗漏。针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。
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选择齿轮减速机时，请将您选择的伺服电机的额定转矩乘以减速比.所获得的值原则上小于由产品样品提供的类似减速器的额定输出扭矩，并且还考虑驱动马达实际需要的过载能力和大工作扭矩.所需的大工作扭矩小于额定输出扭矩的2倍.满足上述条件后，请选择的减速机.较小的减速机成本相对较低如果没有足够的空间让电机减速器直线连接.您还可以选择角落减速机，可以使扭矩转90度.
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